Indstilling af Vector Table Offset Register (VTOR) på en Cortex-M4 microcontroller tillader flytning af interrupt-vektortabellen til en vilkårlig placering i hukommelsen. Der er dog visse begrænsninger, man skal være opmærksom på for at sikre systemets stabilitet og undgå fejl.
Adressebegrænsning: VTOR accepterer kun startadressen på interrupt-vektortabellen. Denne adresse skal være justeret til en potens af 2 med en minimumsstørrelse på 128 ord (512 byte) for Cortex-M4. Dette sikrer, at tabellen er placeret, hvor processoren effektivt kan tilgå den. Manglende overholdelse af adressejusteringen kan føre til en Hard Fault-fejl.
Størrelse på vektortabellen: Vektortabellen skal være stor nok til at indeholde alle anvendte interrupt-vektorer i systemet. Antallet af vektorer afhænger af microcontrollerens design og de anvendte perifere enheder. Hvis tabellen ikke er stor nok, kan interrupts uden for området overskrive vigtige data i hukommelsen og forårsage alvorlige konsekvenser.
Hukommelsesadgang: Hukommelsesplaceringen angivet af VTOR skal have passende adgangsrettigheder. I privileged mode har processoren adgang til alle hukommelsesområder. I user mode er adgangen begrænset af Memory Protection Unit (MPU). Hvis vektortabellen er placeret i et område, som user mode ikke har adgang til, vil systemet støde på en fejl under interrupt-håndtering. Korrekt konfiguration af MPU er afgørende for systemets sikkerhed og pålidelighed.
Genstart af systemet: Efter ændring af VTOR-værdien skal systemet genstartes for at ændringerne træder i kraft. Genstart sikrer, at processoren genindlæser interrupt-vektortabellen fra den nye placering. Dette er vigtigt for at undgå fejl relateret til interrupt-håndtering efter ændring af VTOR.
Sikkerhedsovervejelser: Ved brug af VTOR til at flytte vektortabellen skal sikkerhedsaspekter overvejes. Placering af tabellen i et ubeskyttet område kan tillade ondsindet kode at ændre interrupt-vektorerne, hvilket kan føre til overtagelse af systemkontrollen. Beskyttelsesforanstaltninger, som f.eks. brug af MPU til at begrænse adgang til hukommelsesområdet med vektortabellen, er nødvendige for at minimere sikkerhedsrisici.
Indflydelse på ydeevne: Flytning af vektortabellen til en anden placering i hukommelsen kan påvirke systemets ydeevne, især interrupt-responstiden. Hvis tabellen er placeret i ekstern flashhukommelse, kan adgangstid være længere end i intern SRAM. Der skal findes en balance mellem fleksibilitet i hukommelseslayout og systemets ydeevne ved valg af placering for vektortabellen. Optimering af placeringen kan forbedre systemets interrupt-håndtering betydeligt.
