盲導犬: このタイプの犬は、「使役犬」とみなされます。視覚に障害があり、公共の場で犬に誘導してもらう必要がある場合は、このタイプを選択してください。
聴導犬: これも「使役犬」の一種です。目覚まし時計、ドアベル、電話、車の音など、聞き取りにくい音や特定しにくい音を犬が知らせてくれるように訓練されている場合は、このタイプを選択してください。
訓練中の犬: 犬を使役犬として訓練中だが、まだ登録要件を満たしていない場合は、「訓練中」を選択してください。訓練中の使役犬は、連邦法による保護の対象ではありませんが、多くの公共の場では、訓練中の使役犬の同伴が許可されています。
医療介助犬: このタイプの犬は、「使役犬」とみなされます。日常生活で重要な動作（物の持ち運び、ドアの開閉、電気の点灯など）を自分で行うことができない身体的な状況にある場合に、犬がサポートするように訓練されている場合は、このタイプを選択してください。
モビリティ介助犬: これは「使役犬」の一種です。身体障害によるバランスや歩行の問題に対して、犬が安定性とサポートを提供するように訓練されている、またはその能力がある場合は、このタイプを選択してください。
精神介助犬 (PSA): このタイプの犬は、「使役犬」とみなされます。日常生活における重要なタスクの実行能力を著しく制限する精神的または感情的な障害があり、犬がそのタスクを実行する、または実行するのを助けるように訓練されている場合は、このタイプを選択してください。このためには、資格のあるセラピストまたは精神科医からの明確な証明書が必要です。
発作警報犬: これは「使役犬」の一種です。犬が発作を予測するように訓練されている、または発作が始まったときに他の人から助けを求めるように訓練されている場合は、このタイプを選択してください。
感情支援動物 (ESA) は、その存在だけで、飼い主の状態や障害に関連する感情的または心理的な症状を軽減する動物です。ESA は、障害に関連する特定のタスクを実行するように訓練されている必要はありません。飼いならされたすべての動物（犬、猫、鳥、爬虫類、ハリネズミ、げっ歯類、ミニブタなど）が ESA になることができます。ESA の法的権利は、感情的または心理的な障害を持つ飼い主と一緒に航空機の客室に搭乗できること、そしてペット禁止の住宅に住む資格があることだけです。他の公共または民間の組織（ホテル、レストラン、店舗など）は、ESA の同伴を許可する義務はなく、その他すべての場合において、ESA はペット以上の権利を持ちません。
また、航空会社や物件管理者に対して、感情的な障害があり、専門家が感情支援動物を処方したことを明記した、資格のある精神保健専門家からの書面を提示する準備も必要です。
一部の動物は、身体的または精神的な出来事や危機の発生を予測し、飼い主がその出来事を予防または軽減するのを助ける先天的な能力を持っています。これは通常、訓練できる能力ではなく、一部の動物は単に出来事の発生を感じ取る能力を持って生まれてきます。これらのタイプの動物は、タスクに特化した訓練を受けていなくても、「使役動物」とみなされます。
