การตั้งค่า Vector Table Offset Register (VTOR) บนไมโครคอนโทรลเลอร์ Cortex-M4 ช่วยให้ย้ายตารางเวกเตอร์ขัดจังหวะไปยังตำแหน่งที่ต้องการในหน่วยความจำได้ อย่างไรก็ตาม มีข้อจำกัดบางประการที่ต้องพิจารณาเมื่อดำเนินการนี้ เพื่อให้แน่ใจว่าระบบทำงานได้อย่างเสถียรและหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดที่อาจเกิดขึ้น
ข้อจำกัดของแอดเดรส: VTOR รับเฉพาะแอดเดรสเริ่มต้นของตารางเวกเตอร์ขัดจังหวะ แอดเดรสนี้ต้องจัดตำแหน่งตามเลขยกกำลังของ 2 โดยมีขนาดขั้นต่ำ 128 word (512 byte) สำหรับ Cortex-M4 เพื่อให้แน่ใจว่าตารางเวกเตอร์อยู่ในตำแหน่งที่โปรเซสเซอร์สามารถเข้าถึงได้อย่างมีประสิทธิภาพ การไม่ปฏิบัติตามข้อจำกัดการจัดตำแหน่งแอดเดรสอาจทำให้เกิดข้อผิดพลาด Hard Fault
ขนาดของตารางเวกเตอร์: ขนาดของตารางเวกเตอร์ขัดจังหวะต้องใหญ่พอที่จะรองรับเวกเตอร์ขัดจังหวะทั้งหมดที่ใช้ในระบบ จำนวนเวกเตอร์ขัดจังหวะขึ้นอยู่กับการออกแบบของไมโครคอนโทรลเลอร์และอุปกรณ์ต่อพ่วงที่ใช้ หากตารางเวกเตอร์มีขนาดไม่เพียงพอ การขัดจังหวะที่อยู่นอกช่วงอาจเขียนทับข้อมูลสำคัญอื่น ๆ ในหน่วยความจำ ทำให้เกิดผลกระทบร้ายแรง
สิทธิ์การเข้าถึงหน่วยความจำ: ตำแหน่งหน่วยความจำที่ระบุโดย VTOR ต้องมีสิทธิ์การเข้าถึงที่เหมาะสม ในโหมด privileged โปรเซสเซอร์สามารถเข้าถึงพื้นที่หน่วยความจำทั้งหมดได้ อย่างไรก็ตาม ในโหมด user สิทธิ์การเข้าถึงจะถูกจำกัดโดย Memory Protection Unit (MPU) หากตารางเวกเตอร์อยู่ในพื้นที่หน่วยความจำที่โหมด user ไม่ได้รับอนุญาตให้เข้าถึง ระบบจะพบข้อผิดพลาดเมื่อประมวลผลการขัดจังหวะ การกำหนดค่า MPU อย่างถูกต้องจึงมีความสำคัญอย่างยิ่งเพื่อให้แน่ใจว่าระบบทำงานได้อย่างปลอดภัยและเชื่อถือได้
การรีสตาร์ทระบบ: หลังจากเปลี่ยนค่า VTOR จำเป็นต้องรีสตาร์ทระบบเพื่อให้การเปลี่ยนแปลงมีผล การรีสตาร์ทจะทำให้โปรเซสเซอร์โหลดตารางเวกเตอร์ขัดจังหวะใหม่จากตำแหน่งใหม่ การดำเนินการนี้สำคัญมากเพื่อหลีกเลี่ยงข้อผิดพลาดที่เกี่ยวข้องกับการประมวลผลการขัดจังหวะหลังจากเปลี่ยน VTOR
การพิจารณาด้านความปลอดภัย: เมื่อใช้ VTOR เพื่อย้ายตารางเวกเตอร์ขัดจังหวะ ต้องพิจารณาปัญหาด้านความปลอดภัย การวางตารางเวกเตอร์ในตำแหน่งที่ไม่มีการป้องกันอาจทำให้โค้ดที่เป็นอันตรายสามารถเปลี่ยนเวกเตอร์ขัดจังหวะ นำไปสู่การควบคุมระบบ ควรมีมาตรการป้องกันที่เหมาะสม เช่น การใช้ MPU เพื่อจำกัดสิทธิ์การเข้าถึงพื้นที่หน่วยความจำที่มีตารางเวกเตอร์ขัดจังหวะ เพื่อลดความเสี่ยงด้านความปลอดภัย
ผลกระทบต่อประสิทธิภาพ: การย้ายตารางเวกเตอร์ขัดจังหวะไปยังตำแหน่งอื่นในหน่วยความจำอาจส่งผลต่อประสิทธิภาพของระบบ โดยเฉพาะอย่างยิ่งเวลาตอบสนองของการขัดจังหวะ หากตารางเวกเตอร์อยู่ในหน่วยความจำแฟลชภายนอก เวลาในการเข้าถึงอาจนานกว่าเมื่ออยู่ในหน่วยความจำ SRAM ภายใน ควรพิจารณาความยืดหยุ่นในการจัดวางหน่วยความจำและประสิทธิภาพของระบบเมื่อตัดสินใจเลือกตำแหน่งของตารางเวกเตอร์ขัดจังหวะ การปรับตำแหน่งของตารางเวกเตอร์ขัดจังหวะให้เหมาะสมสามารถปรับปรุงประสิทธิภาพการประมวลผลการขัดจังหวะของระบบได้อย่างมาก
