ยานพาหนะทุกชนิดที่วิ่งบนทางหลวงในมินนิโซตาต้องจดทะเบียนตามกฎหมายของรัฐและแสดงป้ายทะเบียนรถหรือใบอนุญาตจดทะเบียนที่ถูกต้อง ซึ่งรวมถึงรถยนต์ รถจักรยานยนต์ สกู๊ตเตอร์ และยานพาหนะประเภทอื่นๆ ป้ายทะเบียนรถต้องติดตั้งให้มองเห็นได้ชัดเจนและไม่ถูกบดบัง
กฎระเบียบเกี่ยวกับตำแหน่งการติดตั้งป้ายทะเบียนรถในมินนิโซตามีรายละเอียดค่อนข้างมาก ขึ้นอยู่กับประเภทของยานพาหนะ สำหรับรถยนต์ส่วนใหญ่ ต้องมีป้ายทะเบียนสองแผ่น ด้านหน้าหนึ่งแผ่นและด้านหลังหนึ่งแผ่น
สำหรับรถจักรยานยนต์ รถมอเตอร์ไซค์ขนาดเล็ก จักรยานติดเครื่องยนต์ รถจักรยานยนต์พ่วงข้าง รถพ่วงที่มีน้ำหนักจดทะเบียนมากกว่า 3,000 ปอนด์ และรถกึ่งพ่วง ต้องติดป้ายทะเบียนเพียงแผ่นเดียวที่ด้านหลังของรถ ป้ายทะเบียนต้องวางในแนวนอนหรือแนวตั้ง โดยให้ตัวเลขและตัวอักษรหันออกด้านนอก
รถพ่วงขนาดเล็กที่มีน้ำหนักจดทะเบียนตั้งแต่ 3,000 ปอนด์ลงมาและจดทะเบียนตลอดชีพ จะมีป้ายทะเบียนหรือสติกเกอร์ติดอยู่ที่ด้านข้างของโครงรถพ่วงใกล้กับตะขอพ่วง
ยานพาหนะบางประเภทได้รับการยกเว้นไม่ต้องแสดงป้ายทะเบียนรถ เช่น เครื่องบินที่สามารถวิ่งบนถนนได้
รถโบราณและรถที่ใช้เพื่อการสะสม อาจได้รับอนุญาตให้แสดงป้ายทะเบียนเพียงแผ่นเดียวที่ด้านหลัง หรือสามารถเลือกที่จะแสดงป้ายทะเบียนที่ด้านหน้าและด้านหลังอย่างละหนึ่งแผ่น
รถบรรทุกพ่วง รถหัวลากบนถนน และรถบรรทุกสำหรับการเกษตร ต้องแสดงป้ายทะเบียนเพียงแผ่นเดียวที่ด้านหน้าของรถ ซึ่งไม่รวมถึงรถกึ่งพ่วงและรถพ่วง
ป้ายทะเบียนรถทุกแผ่นต้องติดตั้งอย่างแน่นหนาเพื่อป้องกันการสั่นไหว แสดงในแนวนอนโดยให้ตัวเลขและตัวอักษรหันออกด้านนอก และติดตั้งในแนวตั้ง ผู้ขับขี่ต้องรักษาป้ายทะเบียนรถให้สะอาด อ่านง่าย และไม่ถูกบดบังด้วยฝุ่นละอองหรือวัสดุอื่นๆ การปิดบังตัวอักษร ตัวเลข หรือชื่อรัฐต้นทางบนป้ายทะเบียนรถด้วยวัสดุใดๆ รวมถึงวัสดุโปร่งใสหรือไม่มีสี ถือเป็นความผิดทางกฎหมาย
ป้ายทะเบียนรถในมินนิโซตาจะแสดงเดือนที่หมดอายุที่มุมล่างซ้ายและปีที่หมดอายุที่มุมล่างขวาของแต่ละป้าย ป้ายทะเบียนรถของกลุ่มรถจะแสดงสติกเกอร์ยืนยันการจดทะเบียนกลุ่มรถ หรือมีป้ายทะเบียนแยกต่างหากที่มีคำว่า “FLEET REG” แสดงอยู่ตรงกลางด้านล่างของแต่ละป้าย
รถที่ได้รับการยกเว้นภาษีต้องมีป้ายทะเบียนรถที่ได้รับการยกเว้นภาษีและต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดเกี่ยวกับการทำเครื่องหมายรถ ซึ่งจะช่วยให้เจ้าหน้าที่สามารถระบุยานพาหนะที่ได้รับการยกเว้นภาษีได้ง่าย การไม่ปฏิบัติตามข้อกำหนดเกี่ยวกับการจดทะเบียนและการแสดงป้ายทะเบียนรถอาจส่งผลให้ได้รับโทษ
